藩の特命任務をなんとかこなした川路と半次郎。
帰還早々に小松帯刀から次なる密命が飛ぶ！
ところは、大坂の薩摩藩蔵屋敷。
2人は倒幕の過激派と薩摩藩士達を引き離す
「離間工作」を仕掛ける。
でもその方法が、半次郎渾身の下ネタ芸、「焼き芋」…。
薩摩兵児の熱き魂（でもお下劣）が藩を救う!?
幕末の四大人斬りの一人、田中新兵衛も登場。
後に「日本警察の父」となる
川路利良を描く激烈幕末コメディ第6巻！